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海德漢里的部分產品，其就是把編碼器內部的轉子與定子之間的彈性緩沖、連接裝置，他們起名叫做了「內置聯軸器」，這樣就不用在外部加聯軸器了，直接將定子固定于被測產品外殼上，不過這樣「內置聯軸器」可以起到的軸向、徑向竄動容忍有限，根據海德漢產品手冊里講，其最大軸向竄動為+-0.1mm

海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。

海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器里的內置定子聯軸器你了解了嗎。